В официальном руководстве пропущен важный пункт:

после первого шага надо выполнить

apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1FDDF413C2B201E5

Чтобы добавить открытый ключ. Без этого apt будет считать репозиторий недоверенным, и не даст установить freeswitch